Mpisolo fiara tsy voafehy

Mpisolo fiara tsy voafehy

Famaritana fohy:

Enlh Series Series Slatared Seprared dia fitaovana fampitana fiara tsy misy fotony novolavolain'i Enviko tamin'ny fampiasana teknolojia scannerning. Ity fitaovana ity dia misy mpandefa sy mpandray, ary miasa amin'ny fitsipiky ny voromahery manohitra mba hahitana ny fisian'ny fiara sy ny fialana fiara, ka izany no mahavita ny fisarahana amin'ny fiara. Izy io dia ahitana ny fahaiza-manao avo, ary ny fandraisana andraikitra mahery vaika, ary ny fandraisana andraikitra lehibe, izay azo ampiharina amin'ny toe-javatra toy ny onjam-peo amin'ny ankapobeny, sy ny raharaham-barotra (Wim) amin'ny fanangonam-bokatra mifototra amin'ny lanjan'ny fiara.


Ny antsipiriany momba ny vokatra

Lhac
Lhn1
Lha1

Endri-javatra vokatra

Toetoetra Dordrang
RBeiving BeamHERYmamantatra 4 Ny haavon'ny tanjaka beam dia napetraka, mety ho an'ny fametrahana sy fikojakojana ny saha.
DIAgnosis miasa Ny LED diagnostika dia manome fomba tsotra hanaraha-maso ny fampisehoana sensor.
Outputs Foanana roa(DNy famoahana ny Etection sy ny Outputitry ny fanairana, NPN / PNP Safidy),miampyEIA-485 serasera serasera.
Fiasa miaro CFamaritana avy hatrany ny tsy fahombiazan'ny evitter na ilay mpandray sy ny fandotoana ny lens, dia mbola afaka miasa ao amin'ny fanjakana tsy fahombiazana, amin'ny fotoana tsy misy dikany dia mandefa torolàlana fampitandremana sy fampandrenesana fampitandremana.

1,1 singa singa
Ny vokatra dia misy ireto singa manaraka ireto:
● Emitter sy mpandray;
● 5-kafe (emitter) ary iray 7-voina (mpandray) CObLE haingana haingana;
● Sarona voaaro;

1.3 Product Productiple
Ny vokatra dia ahitana ny mpandray sy ny mpamatsy vola, mampiasa ny fitsipiky ny fitifirana ny counter.
Ny mpandray sy ny eMitter dia mitovy amin'ny sela LED sy Photoelectric, ny LED ao amin'ny Emitter sy Photoelectric ao amin'ny mpandray anjara dia hikasika ny synchronous, rehefa misondrotra ny hazavana, ny vokatra dia manao ny vokatra.

Famaritana momba ny vokatra

Ctavy fepetra arahana
OAxis ptical axis (beam); optical axis spacing; Halavany 52; 24mm; 1248mm
ENy halavan'ny fisavana 4 ~ 18m
Ny fahatsapan-tena kely indrindra 40mm(Scan mahitsy)
Manome voltag 24V DC±20%;
Famatsianaamin'izao fotoana izao 200ma;
DIscrete outputs TRansistor PNP / NPN misy,Fampitandremana sy famoahana fanairana,150MA MAX.(30V DC)
EIA-485 outputs EIA-485 serial seranunication serial dia ahafahan'ny solosaina hanodinana ny angon-drakitra sy ny sata rafitra.
INdicator Light Lessputs WNy jiro eo amin'ny toerany (mena), ny jiro herinaratra (mena), ny fahazoana hazavana beam (mena sy mavo)
RFotoan'ny Esponse 10ms(MahitsyNotarafina)
lafiny(halavany * ny haavon'ny haavony) 1361mm× 48mm× 46mm
fandidianatoe-javatra hafanana:-45~ 80℃,Humidity ambony indrindra:95%
Cponstruction aLuminumtrano miaraka amin'ny fahatapahana mainty mainty; Windows fitaratra
Sokajy ny tontolo iainana IEC IP67

Torolàlana maivana

Ny jiro LED dia ampiasaina hanondro ny sata miasa sy ny toeran'ny tsy fahombiazan'ny vokatra, ny evitter sy ny mpandray dia mitovy amin'ny hazavana mitovy amin'ny tondro. Ny jiro LED dia napetraka eo an-tampon'ny eMitter sy ilay mpandray, izay aseho amin'ny sary 3.1
Torolalana fampianarana (10)

DIGAGLS 3.1Torolàlana maivana (Sata miasa;fahefanafahazavana)

Hazavana fanondro

emitter

receiver

ASA(MENA): Jiro miasa on:fahazavanaefijerymiasa tsy mahazatra*NIALA:fahazavanascreen Miasa amin'ny fomba mahazatra on:fahazavanaefijeryvoasakana**NIALA:fahazavanaefijerytsy voasakana
Hafanana (mena):PJiro on:Ny fahazoana beam diamatanjaka (Ny tombony be loatra dia mihoatra ny8)mifandrambondrambona:Ny fahazoana beam dia reraka(Ny tombony be loatra diaKely kokoamihoatra ny 8)

Fanamarihana: * Rehefa miasa tsy misy dikany ny efijery maivana, dia alefa ny fampitaovana fanairana; ** Rehefa ny habetsaky ny axis optika izayvoasakanalehibe noho nyNy isan'ny isan'ny beam napetraka, Ny famoahana ny fanaraha-maso dia mandefa.

Diagram3.2 Fampandrenesana fanondroana(Mahazo hery beam/fahazavana)

Hazavana fanondro

Emitter sy mpandray

Nilaza izy

(①Red, ②yellow) ①off, ②off:Tanana tafahoatra: 16 1 Amin'ny halavan'ny 5m, ny tombony be loatra dia mihoatra ny 16; Amin'ny halavan'ny fisavana farany indrindra, ny tombony be loatra dia 3.2 Rehefa ny tombony be loatra dia ambany noho ny8, nypNy hazavana ower dia tselatra.
①on, ②off:Tanana tafahoatra: 12
①off, ②on:Tanana tafahoatra: 8
①on, ②ON:Tanana tafahoatra: 4

 

Ny refy vokatra sy ny hookup

4.1 Ny refy vokatra dia aseho amin'ny sary 4.1;
4.2 Ny hookup vokatra dia aseho amin'ny sary 4.2

Torolàlana fampianarana (5)
Torolalana fampianarana (7)

Torolàlana fanaraha-maso

5.1 Fifandraisana
Voalohany, amboary ny mpandray sy ny evitter ny efijery maivana araka ny tarehimarika 4.2, ary ataovy azo antoka fa marina ny fifandraisana (Power rehefa mifandray) àm-pifandraisana sy ny mpandray anjara amin'ny elanelana mahomby.

5.2 alignment
Avereno ny herinaratra (24v dc), aorian'ny fanelezana ny jiro efijery jiro, raha toa ny jiro herinaratra (mena) ny eMitter sy ny mpandray dia mandeha ny hazavana (mena), ny efijery nifanaraka.
Raha toa ka mandeha ny jiro (mena) ny emitter (mena), ny emitter ary (na) ny mpandray anjara dia mety hanana tsy fahampiana ary ilaina ny hanamboarana ny orinasa.
Raha mandeha ny jiro miasa (mena) ny mpandray anjara, ny efijery maivana dia mety tsy hifanaraka, hamindra na hanodina ny mpandray an-tsokosoko sy ny fandinihana azy ireo, mandra-pahatonga ny hazavan'ny mpandray ny mpangataka (raha tsy azo atao ny mifanaraka amin'izany Fotoana ela, dia midika izany fa haverina ao amin'ny orinasa).
FANDROSOANA: tsy misy zavatra omena mandritra ny fizotry ny alignment.
Ny fahazoana ny tanjaka beam (mena sy mavo tsirairay) amin'ny evitter ary ilay mpandray dia mifandraika amin'ny tena elanelana tena miasa, ny mpanjifa dia mila mifototra amin'ny tena fampiasana tena izy. Ny antsipiriany bebe kokoa ao amin'ny Diagram 3.2.

5.3 Fikarohana maivana
Ny detection dia tokony hampiasaina ao anatin'ny elanelana mahomby sy ny haavon'ny hazavana amin'ny efijery hazavana.
Mampiasa ireo zavatra izay ny habeny dia 200 * 40mm mba hahitana ny efijery hazavana, ny fisavana dia azo ampiasaina na aiza na aiza misy eo anelanelan'ny eMitter sy ilay mpandray, izay mora tohina, izay mora kokoa ny mijery.
Mandritra ny fisavana dia mahita intelo amin'ny hafainganam-pandeha tsy tapaka (> 2cm / s) momba ilay zavatra. (Ny lafiny lava dia miorim-paka amin'ny beam, foibe horizontal, ambony na ambany-ambony)
Mandritra ny dingana, ny hazavana (mena) ny sata (mena) amin'ny mpandray dia tokony ho amin'ny fotoana rehetra, ny fanambarana izay mifanitsy amin'ny osa dia tsy tokony hiova.
Ny efijery maivana dia miasa amin'ny ankapobeny rehefa mihaona amin'ireo zavatra takiana etsy ambony.

fanitsiana

Raha ny efijery maivana dia tsy ao anatin'ny toe-javatra miasa tsara indrindra (jereo ny sary 6.1 sy DiArama6.1), tsy maintsy amboarina.See Sary 6.2.

Torolalana fampianarana (8)

1,Ttarihiny izy: amboary ny arovanaMATOAN-DAHATSORATRA: 4 Loosen nutof raikitraprotectedMandrakotra chassis, fihodinana manual ny fonony voaro;

Amboary nyfahazavanaefijery: Aza asiana kofehy tsara ny fanitsiana havanana, ary hanamafisana ny ankaviaambaratongaHIATRIKAara-screw clockwise hanitsy nyfahazavanaefijery. Mifanohitra amin'izany, ny fanitsiana miovafahazavanaefijery.Pay Fandresen-kery hanitsiana ny habetsaky ny havia, ny screw havanana;

2,TIzy no mitsangana toromarika: 4 Loosen nutof Cover Cover arovana arovana, fanamboarana 4 fanitsiana 4 fanitsiana hanitsiana ny fametrahana amin'ny chassis;

3,To Tandremo ny tondro ny fanjakana, amin'nyfahazavanaScreen amin'ny toe-javatra miasa tsara indrindra, hanenjana ny chassis manamboatra voanjo sy ny screws malemy rehetra.

Torolàlana fampianarana (9)

Fametrahana orinasa

Ireto tarehimarika manaraka ireto dia azo ovaina amin'ny alàlan'ny EIA485 serial Exerface, ny seho amin'ny orinasa dia:
1 Rehefa tratra ny fipoahana, fonony mitohy ny laharam-pahamehana optika optical n1 = 5;
2 Rehefa mitohy ny Axis Optical N1-1 (kely indrindra 3) dia ny fotoana fanairana, Fotoana fanairana: T = 6 (60s);
3 karazana famoahana 3: NPN misokatra ara-dalàna;
4 Karazana famoahana fanairana: NPN misokatra ara-dalàna;
Fomba fanodinana 5: scan mahitsy;

Serial serasera fifandraisana

8.1 Intervonication serasera serasera
● Interface, EIA485Serial Interface, antsasaky ny antsasaky ny serasera;
● Ny tahan'ny BAUD: 19200;
● Formula toetra:
8.2 Alefaso ary raiso ny format data
● Format data: ny angon-drakitra rehetra dia ny endrika hexadecimal, ny fandefasana sy ny fahazoana data dia misy:
● 4 Fandefasana sy fandraisana baiko amin'ny fitambarany, araka ny hita ao amin'ny Diagram 8.1

Kisary 8.1
Sarobidy
(Hexadecimal) Famaritana data data (ho an'ny efijery maivana serial)
mandray (hexadecimal) mandefa (hexadecimal) *
0x35,0x3a Light Screen Screen fampahalalana napetraka 0x35,0x3a, n1, t, b, cc 0x35,0x33a, n, n1, t, b, cc
0x55,0x5a Light Screen Screen Fampahalalana momba ny fanjakana Transmit 0x55,0x5a, CC 0x55,0x5a, n, n1, t, b, cc
0x665,0x6a Light efijery Fampandrenesana fampahalalana (intermitent) 0x65,0x6a, n, cc 0x65,0x666a, n, d1, d2, ..., dn, cc
0x95,0x9a Light Screen Screen Transfess Transmit (Mitohy) 0x95,0x9a, n, cc 0x95,0x9a, n, d1, d2, ..., dn, cc

N1 Rehefa nanintona ny fitrandrahana, ny isa izay mitohy hatrany ny fihoaram-pefy, 0 <N1 <10 sy n1 <n;
T ny fotoana izay mitohy ny hazavana N1-1 mitohy (10 * t), 10 * t
B detput output (bit 0, ilay mpandray), 0 (bit 1), famoahana fanairana (bit 2, ny evitter) misokatra / sonia akaiky, 0 misokatra tsy tapaka, 1 akaiky tsy tapaka. Scan Type Sign (bit 3), 0 scan mahitsy, scan 1 cross. 0x30 ~ 0x3f.
N ny isan'ny totalin'ny vorona;
n Ny isan'ireo fizarana izay takiana hamindra ny fampahalalana ny Beam (BEAMS 8 dia mamorona fizarana iray), 0 <N <= N / 8, rehefa manana ny fizarana iray ny N / 8, ampio ny fizarana iray;
D1, ..., ny fampahalalana dn amin'ny fizarana rehetra amin'ny beam (ho an'ny tsaramaso rehetra, ny fitomboana dia 0, ny fonony dia 1);
CC 1 Byte Check Code, izay ny isa rehetra eo alohan'ny (hexadecimal) ary esory ny 8 avo 8

8.3 Ny torolàlana fandefasana sy fandraisana data
1 Ny toe-javatra fanombohana ny efijery maivana dia ny serial serasera amin'ny fifandraisana, voaomana amin'ny fandraisana data. Isaky ny mahazo data iray, araka ny didy amin'ny fandraisana data, dia manangana votoatin'ny data ary asio fomba fifampiresahana seranà alefa, manohy ny data nalefa. Aorian'ny alefa ny angon-drakitra dia amboary ny fomba fifampiresahana serial mba hahazoana indray.
2 Rehefa mahazo ny angon-drakitra mety, manomboka ny fandefasana data. Ny angon-drakitra voaray dia misy: kaody fanamarinana diso, sandan'ny baiko diso (tsy iray amin'ny 0x35,0x3a / 0x55,0x5a / 0x65,0x66a / 0x95,0x9a / 0x95,0x9a / 0x95,0x9a);
3 Ny toe-javatra fanombohana ny rafitry ny mpanjifa dia takiana amin'ny fandefasana serasera amin'ny serasera, isaky ny alefa ny angon-drakitra, asio fomba fiasa serial mba handraisana avy hatrany, hiomanana amin'ny fahazoana ny angon-drakitra izay nalefa.
4 Rehefa mahazo ny angon-drakitra izay nandefasan'ny rafitry ny Costumer ny efijery maivana dia alefaso ny data aorian'ity tsingerin'ny scanning ity. Noho izany, ho an'ny rafitry ny mpanjifa, rehefa avy mandefa data isaky ny misy, amin'ny ankapobeny, dia tokony handinika ny 20 ~ 30ms miandry ny fahazoana data.
5 Ho an'ny didy ny fampahalalana momba ny Light Screen Screen Set (0x35,0x3a), noho ny ilana ny fanoratana ny EEPRom, dia hisy fotoana bebe kokoa ampiasaina amin'ny fandefasana data handaniana. Ho an'ity baiko ity dia atoroy ny mpanjifa handinika ny 1S miandry miandry ny fandraisana data.
6 Eo ambany fepetra ara-dalàna, ny rafitry ny mpanjifa dia mampiasa baiko fampitaovana maivana (0x65,0x6a / 0x95,0x9a) takiana. Noho izany, raha tsy ilaina izany, dia manoro hevitra ny tsy hampiasana ny rafi-pandaminana ny mpanjifa (indrindra ny didy momba ny Screen Screen Screen Screen).
7 Raha ny fomba fiasa ao amin'ny EIA485 serial dia antsasaky ny Asynchronous, ny fitsipiky ny fiasa ao aminy ny fandefasana (0x65,0x6a) ary ny fandefasana mitohy (0x95,0x9a) dia ao amin'ireto teny manaraka ireto:
● Universitent mandefa: Nandritra ny fanombohana, apetraho ny serialin'ny serivisy handraisana, rehefa voaray ny baiko avy amin'ny rafitra mpanjifa, dia apetraho ny serivisy serial. Avy eo alefaso ny angon-drakitra mifototra amin'ny baiko voaray, rehefa avy mandefa ny angon-drakitra, dia haverina ny fandraisana anjara.
● Fandefasana mitohy: Rehefa voaray ny lanjan'ny baiko dia 0x95,0x9a, manomboka ny fandefasana hazavana mitohy.
● Amin'ny toe-javatra mitohy, raha misy olona manisy optika ao amin'ny efijery maivana dia alefaso ny angon-drakitra serial eo ambanin'ny toe-javatra izay misy ny boribory rehetra izay misy, mandritra izany fotoana izany apetraka mba hampandehanana.
● Mandritra ny fotoana fandefasana mitohy, raha tsy misy ny famaky optika ao amin'ny efijery maivana dia misy ary misy ny serial interface (aorian'ny fandefasana ity data), dia hapetraka ny serial interface tsara, miandry ny fahazoana data.
● Fampitandremana: Amin'ny toe-javatra mitohy, ny rafitry ny mpanjifa dia ny lafiny foana izay ny fahazoana angon-drakitra, rehefa mamindra ny fotoana, dia tsy azo atao afa-tsy ny fotoana izay tsy voatery ho 20 ~ 30ms aorian'ny Ny angon-drakitra dia raisina, raha tsy izany, dia mety hiteraka olana ara-pifandraisana tsy azo vinavinaina, ary mety hiteraka fahasimban'ny serialera, rehefa ratsy kokoa.

Torolàlana momba ny efijery hazavana sy ny fomba hifandraisana amin'ny PC

9.1 Famintinana
Ny efijery maivana dia ampiasaina hametrahana ny serasera eo amin'ny efijery LHAC Series Light sy PC, afaka mametraka sy mamantatra ny satan'ny efijery maivana amin'ny alàlan'ny efijery ny olona.

9.2 fametrahana
Fangatahana fametrahana 1
● rafitra fandidiana Windows 2000 na XP amin'ny teny sinoa na anglisy;
● Manana interface serial Rs.232 (9-PIN);
2 dingana fametrahana
● Sokafy ny lahatahiry: rindrambaiko fifandraisana PC \ installer;
● Kitiho ny rakitra fametrahana, apetraho ny efijery jiro;
● Raha efa manana efijery maivana izy, mametraka ny famafana ny fandidiana indray, dia avereno indray ny rindrambaiko
● Mandritra ny fametrahana dia mila mamaritra ny lahatahiry fametrahana aloha ianao, avy eo tsindrio ny manaraka mba hametrahana

9.3 Torolàlana fandidiana
1 Tsindrio "Start", tadiavo ny "Program (P) \ Light-efijery \ Light-efijery", manaova efijery hazavana;
Rehefa avy niasa ny efijery, dia niseho voalohany ny interface voalohany naseho tamin'ny sary 9.1, ny interface teo ankavia; Kitiho ny interface tsara na miandry 10 segondra, ny sary eo ankavanan'ny tarehimarika 9.1 hiseho.

Torolàlana fampianarana (1)

3 Login amin'ny anaran'ny mpampiasa: ABC, tenimiafina: 1, avy eo tsindrio "Hamarino", ampidiro ny fidirana amin'ny fidirana amin'ny efijery, araka ny asehon'ny sary 9.2 sy ny sary 9.3.

Torolàlana fampianarana (4)

Sary 9.2 Fampisehoana dizitaly miasa amin'ny fomba fiasa miasa

Torolàlana fampianarana (6)

Sary 9.3 Fampisehoana sary an-tsary miasa

4 Ny fampisehoana miasa miasa dia ampiasaina hanehoana ny fampahalalana momba ny efijery sy ny sata momba ny efijery, ny antsipiriany bebe kokoa amin'ireto teny manaraka ireto:
● Ny Fanjakana miasa: Ny Fanjakana amin'izao fotoana izao dia manondro raha ara-dalàna ny serasera am-perinasa na tsia, tsindrio ny System System Scincbutton, manohy fitsapana serialà;
● Ny efijery maivana dia vakiana: Kitiho ny bokotra famakiana boky: vakio ny fampahalalana momba ny sangan'asa maivana indray mandeha;
● Fikomiana fampitana BEAM: Ny fizarana fandefasana beam dia mametraka ny fizarana ny fizarana ny volom-borona, rehefa mandeha ny bokotra vakiana, mandefa ny fampahalalana beam;
● Fampahalalana momba ny sata fampirantiana Fampivoarana, tanjaka beam (tsy ampiasaina), ny fampivoarana fanairana tsy tapaka / fanakatonana ny famantarana sy ny fanakorontanana (scanning / scanning mahitsy), sns
● Fampisehoana nomerika (Sary 9.2)
● Fampisehoana sary (Sary 9.3): Asehoy ny endrik'ireo zavatra izay mandalo amin'ny efijery maivana ao anatin'ny fotoana maharitra.
● Fikambanan-tsofina sary: ​​Fidio ny lokon'ny sary (ny fisafidianana mialoha - ny lokon'ny sary (ny fisafidianana ny fiaviany-), ny sakan'ny varavarankely fisehoana (fotoana X Axis-X), sns. Aseho (bokotra dia, manomboka ny fanangonana data ary aseho.
5 Rehefa manao setting / System Parmeter Paremeter, Asehoy ny parapletation Peatter interface (Sary 9.4), mba hametrahana ireo tarehimarika miasa amin'ny efijery, dia misy antsipiriany bebe kokoa amin'ireto teny manaraka ireto:
● Ny tarehimarika efijery maivana dia napetraka: amboary ny isan'ny beam izay tsy mitohy, manakana ny fomba fampahafantarana, sns ny marika rehetra, signs toy ny fanaratsiana ny tanjaka (tsy ampiasaina), tsy tapaka ny famoahana fanairana Nikatona rehefa voafantina (manana ny ao anaty boaty), ny karazana scanning dia miampita miampita raha voafantina.;
● Asehoy ny tarehimarika efijery maivana Sokafy / SORATY SORATY SY FANAMPINY (SCAN SCAN / SCAN LIKING), sns.
● Aorian'ny fametrahana ny tarehimarika momba ny Light Light, tsindrio ny bokotra Famarino tarehimarika.
● Kitiho ny bokotra Cancel ao amin'ny interface tsara parameter mba hialana an'io interface io.

Torolalana fampianarana (2)

Ny serasera eo amin'ny efijery hazavana sy ny PC

10.1 Ny fifandraisan'ny efijery sy PC
Ampiasao ny EIA485RS232 Converter mba hampifandraisana, mampifandray ny sôkôlà 9-contrika miaraka amin'ny seranan-tsambo 9-pin ). Mampifandray ny TX + miaraka amin'ny SYNA (tsipika maitso) amin'ny mpandray ny efijery maivana, mampifandray tx- miaraka amin'ny synb (tsipika volo) amin'ny mpandray ny ravina.

10.2 Ny fifandraisana eo amin'ny efijery sy PC
Fifandraisana 1: Mampifandray ny Emitter sy ny mpandray izay aseho amin'ny sary 5.2, ary ataovy azo antoka fa marina ny fifandraisana (herinaratra raha mampifandray ny tariby), dia apetraho ny emitter sy ny mpandray anjara.
2 hery amin'ny efijery hazavana: Atolory ny famatsiana herinaratra (24v DC), miandry ny efijery maivana ho toy ny fepetra miasa ara-dalàna (antsipiriany bebe kokoa ao amin'ny fizarana 6, torolàlana fanaraha-maso)
Fifandraisana amin'ny PC: Ampiasao ny efijery jiro, araka ny fizarana faha-9, torolàlana momba ny efijery hazavana sy ny fomba hifandraisana amin'ny PC.

10.3 Fikarohana momba ny sata sy ny tarehimarika amin'ny alàlan'ny efijery
1 Fantatrao ny sata mifehy ny efijery amin'ny alàlan'ny interface tsara amin'ny alàlan'ny digital Asehoy: ny habeny dia 200 * Mandroso amin'ny Axis optika, ny opticator amin'ny interface digital ) Bokotra dia tokony hampamirapiratra mandritra ny fandidiana)
2 Rehefa mampiasa interface tsara ny parameter mba hametraka ny tarehimarika amin'ny efijery maivana, dia tokony handinika tsara ny fizarana 9 ianao, torolàlana momba ny efijery hazavana ary ny fomba hifandraisana amin'ny PC


  • Teo aloha:
  • Manaraka:

  • Enviko dia nanokana manokana ny rafitra fandihizana nandritra ny 10 taona mahery. Ny sensor sy ny vokatra hafa dia ekena be dia be ao amin'ny indostria.

  • Vokatra mifandraika