LSD1XX Series Lidar Manual
Famaritana fohy:
Aluminum Alloy, ny akorandriaka, firafitra sy lanja maivana, mora, mora amin'ny fametrahana;
Grade 1 Laser dia azo antoka amin'ny olona maso;
50hz scanning frewency matetika mahafaly ny fangatahana haingam-pandeha avo lenta;
Ny mpanamory anatiny mitambatra dia miantoka ny fandidiana mahazatra amin'ny mari-pana ambany;
Ny fidiram-bolan-tena dia miantoka ny fandaminana ara-dalàna ny radar laser;
Ny halaviran'ny fanaraha-maso lava indrindra dia hatramin'ny 50 metatra;
Ny zoro fanaraha-maso: 190 °;
Fanivanana vovoka sy fanelingelenana maivana, ip68, mendrika ho an'ny fampiasana ivelany;
Fividianana fampidirana (LSD121A, LSD1515)
Aza hadino ny loharano maivana ivelany ary afaka mitazona ny fanjakana tsara amin'ny alina;
Ce taratasy fanamarinana
Ny antsipiriany momba ny vokatra
Components System
Ny rafitra fototry ny LSD1XXA dia misy radar LSD1XXA laser, tariby herinaratra iray (y1), cable concer cleba (y3) ary PC iray misy rindrambaiko debugging.
1.2.1 lsd1xxa
| No | singa | TOROMARIKA |
| 1 | Logic Interface(Y1) | Hery sy i / oNy tariby fidirana dia mifandray amin'ny radar ity |
| 2 | Eternet Interface(Y3) | Ny tariby serasera Ethernet dia mifandray amin'ny radar ity |
| 3 | Window Window | RAFITRA fandidiana,Fanairana fanairana sy rafitra famolavolana rafitra telo |
| 4 | Fonony eo anoloana | Miala sy mandrayNy tsaramaso maivana dia mahatsapa ny fanesorana ireo zavatra amin'ny alàlan'ny fonony |
| 5 | Varavarankely fanondroana nomerika | Ny toe-piainan'ny NIXIE TUBE dia aseho ao amin'ity varavarankely ity |
Tariby herinaratra
Famaritana tariby
Ny tariby herinaratra 7-Cores:
| Pin | Terminal no | Loko | FAMARITANA | asa |
 | 1 | Manga | 24v- | Fampidirana ratsy ny famatsiana herinaratra |
| 2 | Mainty | Hafanana- | Fampidirana ratsy ny hery mafana | |
| 3 | Fotsy | In2 / out1 | I / O Input / NPN Output Port 1 (mitovy amin'ny OUT1) | |
| 4 | Brown | 24V | Fampidirana tsara ny famatsiana herinaratra | |
| 5 | MENA | Hafanana + | Fampidirana tsara ny hery mafana | |
| 6 | Maitso | NC / OUT3 | I / o Input / NPN Output Port 3 (mitovy amin'ny OUT1) | |
| 7 | MAVO | Ini / Out2 | I / O Input / NPN Output Port2 (mitovy amin'ny OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Fanamarihana: Ho an'ny LSD101AA, LSD131a, LSD15151a, ity seranan-tsambo ity dia ny seranan-tsambo NPN (Open Collector), hisy ny famoahana ambany kokoa rehefa hita ny zavatra hita ao amin'ny faritra fizahana.
Ho an'ny LSD121a, LSD151a, ity seranan-tsambo ity dia ny seranan-tsambo I / O Input, rehefa naato na mifandray ny fampidirana, dia fantatra fa ny haavony sy ny famoahana azy ho "0" amin'ny protocol.
4-Cores Power Cable:
| Pin | Terminal no | Loko | FAMARITANA | asa |
| | 1 | Manga | 24v- | Fampidirana ratsy ny famatsiana herinaratra |
| 2 | Fotsy | Hafanana - | Fampidirana ratsy ny hery mafana | |
| 3 | NC | NC | banga | |
| 4 | Brown | 24V | Fampidirana tsara ny famatsiana herinaratra | |
| 5 | MAVO | Hafanana + | Fampidirana tsara ny hery mafana | |
| 6 | NC | NC | banga | |
| 7 | NC | NC | banga | |
| 8 | NC | NC | banga |
Tariby serasera
1.3.3.1Tariby serasera
1.3.3.2Famaritana tariby
| Pin | No | Loko | FAMARITANA | asa | No | RJ45 |
| 1 | Orange White | Tx + e | Eternet Data Sending | 1 |  | |
| 2 | Fotsy fotsy | Rx + e | Angon-drakitra Ethernetfandraisana | 3 | ||
| 3 | voasary | Tx-e | Eternet Data Sending | 2 | ||
| 4 | Maitso | Rx-e | Angon-drakitra Ethernetfandraisana | 6 |
PC
Ity tarehimarika manaraka ity dia ohatra iray amin'ny fitsapana PC. Ho an'ny fandidiana manokana o Azafady mba jereo ny torolàlana PC "LSD1XX"
Taratasy ara-teknika
| MODELY | Lsd101a | Lsd121a | Lsd131a | Lsd105a | Lsd151a | |
| Manome volonta | 24VDc ± 20% | |||||
| fahefana | <60W, mahazatra miasa ankehitriny<1.5a,Hafanana <2.5a | |||||
| NY FANAZAVANA interface tsara口 | Eternet,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Fotoana famaliana | 20ms | |||||
| Laser onja | 905nm | |||||
| Laser Grade | Grade 1(Milamina amin'ny olona maso) | |||||
| Fanelingelenana anti-maivana | 5000000lux | |||||
| Angle Range | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Zoro vahaolana | 0.36 ° | |||||
| Elanelana | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Fanapahan-kevitra fandrefesana | 5mm | |||||
| Repleability | ± 10mm | |||||
| Amin'ny asa | - | I / o 24v | - | - | I / o 24v | |
| Fividianana asa | NPN 24v | - | NPN 24v | NPN 24v | - | |
| Fomba fizarana faritra | ● | - | - | ● | - | |
| Width&hahavony fandrefesana | Speed Detection Speed | - | - | ≤20km / h |
| - |
| Fiara fitetezana fiara | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Fahadisoana famitahana fiara | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| Fiarazan-jiro momba ny fiara | - | - | 1~6m |
| - | |
| Fahadisoana famitahana fiara | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| lafiny |
| 131MM × 144mm × 187mm | ||||
| Laharana fiarovana |
| Ip68 | ||||
| Asa / fitahirizanahafanana |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Curve toetra
Curve fifandraisana eo anelanelan'ny zavatra sy ny halavirana
Ny curve fifandraisana eo anelanelan'ny fanamarihana zavatra hitadiavana sy ny halaviran-tany
Ny curve fifandraisana eo anelanelan'ny haben'ny toerana sy ny halaviran-tany
Fifandraisana elektrika
3.1Famaritana Interface
3.1.1Famaritana fiasa
| No | interface tsara | Type | asa |
| 1 | Y1 | 8 Pin | Logical Interface:1. Ny famatsiana herinaratra2. Input I / o Input(AMPIHAROtoLsd121a)3. Hery fanorana |
| 2 | Y3 | 4 Pin | Eternet Interface:1.Fandrefesana ny fandefasana data2. Famakiana ny sensor seranan-tsena, faritra misy faritra ary. Fahadisoana diso |
3.1.2 InterfaceFAMARITANA
3.1.2.1 Y1 interface tsara
7-Cores Interface tariby:
| Pin | No | Loko | Famaritana famantarana | asa |
| | 1 | Manga | 24v- | Fampidirana ratsy ny famatsiana herinaratra |
| 2 | Mainty | Hafanana- | Fampidirana ratsy amin'nyfanafanana power | |
| 3 | Fotsy | In2 /avy1 | I / o Input / NPNPortapput1(IHANYto Out1) | |
| 4 | Brown | 24V | Fampidirana tsara ny famatsiana herinaratra | |
| 5 | MENA | Hafanana + | Fampidirana tsara ny hery mafana | |
| 6 | Maitso | NC /avy3 | I / O Input / NPN outputPort3(mitovy amin'ny OUT1) | |
| 7 | MAVO | Ini /avy2 | I / O Input / NPN Output Port2(mitovy amin'ny OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Fanamarihana:Ho an'ny LSD101A,Lsd131a,Lsd105a, ity seranan-tsambo ityNPN Portapput(Mpanangona misokatra),Hisy ny ambanyFamonoana lever rehefa hita ao amin'ny faritra detection ny zavatra iray.
HO AN'NYLsd121a, LSD151A , Ity seranan-tsambo ityI / oNy seranan-tsambo, rehefa naato na mifandray amin'ny fampidirana ny fidirana, dia fantatra fa ny haavony sy ny famoahana ho "1" amin'ny maha-protoc-serasera; Rehefa mifandray amin'ny 24v + ny fampidirana dia fantatra fa ambany sy avo lenta ho "0" amin'ny protoc serasera.
4-Cores interface tsara tariby:
| Pin | No | Loko | Famaritana famantarana | asa |
| | 1 | Manga | 24v- | Fampidirana ratsy ny famatsiana herinaratra |
| 2 | Fotsy | Hafanana - | Fampidirana ratsy amin'nyfanafanana power | |
| 3 | NC | NC | banga | |
| 4 | Brown | 24V | Fampidirana tsara ny famatsiana herinaratra | |
| 5 | MAVO | Hafanana + | Fampidirana tsara ny hery mafana | |
| 6 | NC | NC | banga | |
| 7 | NC | NC | banga | |
| 8 | NC | NC | banga |
3.1.2.2 Y3Famaritana interface
| Pin | No | Loko | Famaritana famantarana | asa |
 | 1 | Oisan-karazanyfotsy | Tx + e | Eternet Data Sending |
| 2 | Fotsy fotsy | Rx + e | Angon-drakitra Ethernetfandraisana | |
| 3 | voasary | Tx-e | Eternet Data Sending | |
| 4 | Maitso | Rx-e | Angon-drakitra Ethernetfandraisana |
3.2WiRing
3.2.1 lsd101a,Lsd131a,LSD105A Fivoarana ny famoahana Wiring(7 tariby herinaratra)
Fanamarihana:
●Rehefa tsy ampiasaina ny tsipika famokarana switch, dia hangonina na hiorina, ary tsy ho fohy ny famatsiana herinaratra mivantana;
●V + dia tsy mihoatra ny 24vdc vole 24vdc, ary tsy maintsy miorim-paka miaraka amin'ny 24vdc.
3.2.2 lsd121a,LSD151aFivoarana ny famoahana Wiring(7 tariby herinaratra)
3.2.3Lsd121a,Lsd151a Diagram elektronika ivelany(7-tariby herinaratra)
Ny tariby fidirana Lidar dia tokony hifamatotra amin'ny tariby tsy misy farany mandritra ny 5kfanoheranaka 24+
Fomba sy fampiharana
4.1Function
Ny fiasa lehibe amin'ny LSD1xx dia ny refesin'ny andian-dahatsoratra, ny fandrefesana ny toerana, ny fametrahana fidirana ary ny fitsaram-bahoaka momba ny fidirana amin'ny fiara sy ny fivoahana sy ny fisarahana amin'ny fiara amin'ny alàlan'ny fandrefesana ny sakany sy ny fampahalalana momba ny fiara. LSD1xx dia mifandray amin'ny solosaina ambony amin'ny alàlan'ny tariby Ethernet, ary ny angon-drakitra sy ny angon-drakitra refy dia azo aseho amin'ny rindrambaiko amin'ny solosaina ambony.
4.2 Fandrefesana
4.2.1 Fandrefesana lavitra(Mihatra amin'nyLsd101a,Lsd121a,Lsd105a,Lsd151a)
Aorian'ny herin'ilay radara dia mandalo sy mandalo ny fizahana ny rafitry ny rafitra, manomboka mandrefy ny hasarobidin'ny halaviran'ny teboka tsirairay ao anatin'ny laharana 5 ° ~ 185 °, ary avoaka ireo soatoavina ireo amin'ny alàlan'ny ENERNET. Ny angon-drakitra fandrefesana dia 0-528 vondrona, mifanandrify amin'ny sandan'ny halaviran'ny - 5 ° ~ 185 °, izay ao amin'ny format hexadecimal, ary MM ny unit. Ohatra:
Tatitra diso
Raiso ny angon-drakitra:02 05 00 Fe 00 Fe 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 De 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ........
Ny sandan'ny elanelana mifanandrify:
Daty:02 F9 02 DE 02 E5 02 De 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Zoro sy ny fampahalalana momba ny zoro mifanandrify amin'ny angon-drakitra:-5 ° 761mm,-4.64 ° 734mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741mm,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1.76 ° 755mm...
4.2.2Sakany sy refy avo(Ampiharo amin'ny LSD131A)
4.2.2.1Protocol serasera fandrefesana
| Description | Kaody miasa | Vokatry ny sakany | Valiny avo | Bit bit |
| oktety | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar nandefa(Hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
SARY:
WVokany:WH( avo8potika),WL( IVA8potika)
HVALOvokany:HH(avo8potika),HL(IVA8potika)
Bit bit:CC(Xor CheckAvy amin'ny Byte faharoa ka hatramin'ny faharoa faharoa)
OHATRA:
sakany2000hahavony1500:25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameter Fametrahana Protocol
Ny filaharana default amin'ny orinasa dia: Lane Width 3500mm, ny sakany tsy misy farany 300mm, ary ny famaranana farany ambany 300mm. Ny mpampiasa dia afaka manova ny tarehimarika sensor araka ny tena zava-misy. Raha mahomby ny sensor dia am-pahombiazana, andiana angon-drakitra misy ny endrika mitovy amin'ny endrika mitovy. Ny endrika manokana ny torolàlana dia toy izao manaraka izao
| Description | Kaody miasa | Kaody AUXILIARY | fikirana | Bit bit |
| Byes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarfandraisana(Hexadecimal) | 45,4A | A1(setting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarfandraisana(Hexadecimal) | 45,4A | AA(Query) | - | CC |
| Radar nandefa(Hexadecimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
SARY:
Lane Width:DH(avo8 potika),DL( IVA8potika)
Min Fikarohana momba ny fametahana Min:KH(avo8 potika),KL(IVA8potika)
Tanjona Min Fikarohanahahavony:GH(avo8 potika),GL(IVA8potika)
Bit bit:CC(Xor CheckAvy amin'ny Byte faharoa ka hatramin'ny faharoa faharoa)
OHATRA:
Ny fametrahana:45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
Query:45 4a AA E0
FAMALIANA1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Rehefa ovaina ny tarehimarika)
FAMALIANA2:45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Rehefa tsy novaina ny tarehimarika)
Fametrahana
8.1 Fitandremana ny fametrahana
● Ao amin'ny tontolo iainana miasa any ivelany, ny LND1XX dia tokony hapetraka miaraka amin'ny fonony fiarovana mba hialana amin'ny mari-pana anatiny amin'ny sensor dia miakatra haingana noho ny tara-masoandro mivantana.
● Aza mametraka ny sensor miaraka amin'ny zavatra manalefaka na mitsingevana.
● Ny lnd1xx dia hapetraka lavitra ny tontolo iainana, loto ary loza ateraky ny fahasimbana sensor.
● Mba hialana amin'ny loharano maivana ivelany, ny jiro, ny jiro, ny jiro fluorescent, jiro fluorescent, jiro maivana na loharano maivana hafa, tsy ao anaty 5 ° ny loharano hazavana ivelany toy izany.
● Rehefa mametraka ny fonony miaro, dia amboary ny fitarihan'ny fonony fiarovana ary hiantoka fa manoloana ny làlana, raha tsy izany dia hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fandrefesana
● Ny famandrihana voamadinika amin'ny famatsiana herinaratra tokana tokana dia ho ≥ 3a (24vdc).
● Ny karazana fitsabahan'ny loharanom-baovao mitovy amin'izany dia hohalavirina. Rehefa napetraka ny sensor marobe miaraka amin'ny fotoana mitovy, dia ny fomba fametrahana manaraka dia harahina
a. Mametraka takelaka fitokanana eo anelanelan'ny sensor mifanila.
b. Ampifanaraho ny haavon'ny fametrahana tsirairay avy mba tsy ao anatin'ny 5 degre ny fiaramanidina fizahana tsirairay avy amin'ny sensor tsirairay.
c. Amboary ny zoro fametrahana tsirairay avy amin'ny sensor tsirairay mba tsy ao anatin'ny 5 degre ny sangan'asa tsirairay avy amin'ny sensor tsirairay.
Fanenjehana olana sy olana
Kaody olana
| No | NATOKY | Description |
| 001 | Fahadisoana fanamafisana Parameter | Ny fanamafisana ny marika milina amin'ny alàlan'ny solosaina ambony dia tsy marina |
| 002 | Ny lens eo anoloana dia manarona ny fahadisoana | Ny fonony dia voaloto na simba |
| 003 | Forure refesement | Ny angon-drakitra fandrefesana ireo taratra marevaka sy maizina ao anaty milina dia tsy marina |
| 004 | Fahadisoana moto | Ny môtô dia tsy mahatratra ny hafainganam-pandehan'ny setur, na tsy mihetsika ny hafainganana |
| 005 | Fafatra ny serasera | Fifandraisana amin'ny Ethernet, ny fifindran'ny angon-drakitra dia voasakana na tapaka |
| 006 | Famoahana diso | Famoaham-bokatra fohy na ivelany |
9.2 Fanamboarana
9.2.1Fahadisoana fanamafisana Parameter
Ampidiro indray ny tarehimarika miasa amin'ny radar amin'ny alàlan'ny solosaina ambony ary alefaso amin'ny masinina izy ireo.
9.2.2Ny lens eo anoloana dia manarona ny fahadisoana
Ny rakotra fitaratra eo anoloana dia ampahany lehibe amin'ny LSD1XXA. Raha voaloto ny rakotra fitaratra eo anoloana, dia ho voakasik'izany ny hazavana fandrefesana, ary ho lehibe ny fahadisoana refesina raha matotra izany. Noho izany, ny rakotra fitaratra eo anoloana dia tokony hadio foana. Rehefa hita fa maloto ny rakotra fitaratra eo anoloana, azafady ampiasao lamba malefaka atsofoka miaraka amin'ny tsy miandany tsy miandany amin'ny lalana mitovy. Rehefa misy singa eo amin'ny fonony fitaratra eo anoloana, apetaho amin'ny gazy aloha izy ireo, ary vonoy izy ireo mba tsy hisorohana ny fonony fitaratra.
9.2.3Forure refesement
Ny refesin'ny refesina dia ny hanamarina raha manan-kery ny angon-drakitra fandrefesana. Raha misy lesoka dia midika izany fa tsy marina ny angon-drakitra fandrefesana ny milina ary tsy azo ampiasaina intsony. Dia tokony haverina amin'ny orinasa ho an'ny fikojakojana.
9.2.4Fahadisoana moto
Ny tsy fahombiazan'ny môtô dia mety hahatonga ny milina tsy hahomby amin'ny fandrefesana na hiteraka fotoana tsy marina. Mila miverina amin'ny orinasa ho an'ny fikojakojana.
9.2.5 Fafatra ny serasera
Hamarino ny tariby fifandraisana na ny tsy fahombiazan'ny milina
9.2.6 Famoahana diso
Hamarino ny tsy fahombiazan'ny wiring na ny milina
Apetaly II vaovao
| No | Anarana | MODELY | Fanamarihana | Lanja(kg) |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Karazana mahazatra | 2.5 |
| 2 |
| Lsd121a | Type In-Put | 2.5 |
| 3 |
| Lsd131a | Sakany sy karazana fandrefesana | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Karazana lavitra be | 2.5 |
| 5 |
| Lsd151a | Type In-PutKarazana lavitra be | 2.5 |
| 6 | Tariby herinaratra | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| Ksp01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| Ksp01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Tariby serasera | Ksi01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| Ksi01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| Ksi01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| Ksi01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| Ksi01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prfonony otective | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko dia nanokana manokana ny rafitra fandihizana nandritra ny 10 taona mahery. Ny sensor sy ny vokatra hafa dia ekena be dia be ao amin'ny indostria.
