LSD1xx Series Lidar manual
Famaritana fohy:
Aluminum firaka fanariana akorandriaka, rafitra matanjaka sy maivana lanja, mora ny fametrahana;
Grade 1 tamin'ny laser dia azo antoka ho an'ny olona maso;
50Hz matetika scanning manome fahafaham-po ny hafainganam-pandeha haingana fitakiana;
Heater tafiditra anatiny miantoka ny fandidiana ara-dalàna amin'ny mari-pana ambany;
Ny fiasan'ny diagnostika tena dia miantoka ny fiasan'ny radar laser;
Ny halavirana lava indrindra dia mahatratra 50 metatra;
Ny zoro fitiliana: 190 °;
Ny fanivanana vovoka sy ny fitsabahana manohitra ny hazavana, IP68, mety amin'ny fampiasana ivelany;
Fametrahana fidirana (LSD121A,LSD151A)
Tsy miankina amin'ny loharanon-jiro ivelany ary afaka mitazona ny toetry ny fahitana tsara amin'ny alina;
CE taratasy fanamarinana
Product Detail
Tags vokatra
singa rafitra
Ny rafitra fototry ny LSD1XXA dia misy radar laser LSD1XXA iray, tariby herinaratra iray (Y1), tariby fifandraisana iray (Y3) ary PC iray misy rindrambaiko debugging.
1.2.1 LSD1XXA
| No | singa | fampianarana |
| 1 | Lojika interface tsara(Y1） | Hery sy I/ONy tariby fampidirana dia mifandray amin'ny radara amin'ny alalan'ity interface ity |
| 2 | Ethernet interface tsara(Y3） | Ny tariby fifandraisana Ethernet dia mifandray amin'ny radara amin'ity interface ity |
| 3 | Varavarankely famantarana | RAFITRA fandidiana,Fault fanairana sy ny rafitra Output famantarana telo |
| 4 | Saron'ny family aloha | Mamoaka sy mandrayNy tara-pahazavana dia mahatsapa ny fisavana zavatra amin'ny alalan'ity fonon'ny family ity |
| 5 | varavarankely famantarana nomerika | Ny satan'ny fantsona Nixie dia aseho amin'ity varavarankely ity |
Cable herinaratra
Famaritana tariby
7-cores tariby herinaratra:
| Pin | Terminal No | loko | famaritana | asa |
 | 1 | Manga | 24V- | Fampidirana ratsy amin'ny famatsiana herinaratra |
| 2 | Mainty | HAFANA- | Fampidirana ratsy amin'ny herin'ny fanafanana | |
| 3 | fotsy | IN2/OUT1 | I/O input / NPN port output 1 (mitovy amin'ny OUT1) | |
| 4 | Brown | 24V+ | Fampidirana tsara amin'ny famatsiana herinaratra | |
| 5 | MENA | HAFANA+ | Fampidirana tsara amin'ny herin'ny fanafanana | |
| 6 | Maitso | NC/OUT3 | I/O input / NPN port output 3 (mitovy amin'ny OUT1) | |
| 7 | MAVO | INI/OUT2 | I/O input / NPN output port2 (mitovy amin'ny OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Fanamarihana: Ho an'ny LSD101A, LSD131A, LSD151A, ity seranan-tsambo ity dia seranan-tsambo NPN (misokatra collector), hisy ny fivoahana lever ambany rehefa hita eo amin'ny faritra misy ny zavatra hita.
Ho an'ny LSD121A, LSD151A, ity seranan-tsambo ity dia seranan-tsambo fidirana I / O, Rehefa mihantona na mifandray amin'ny ambany ny fidirana, dia fantatra fa avo lenta sy vokatra ho "0" ao amin'ny protocol fifandraisana.
4-cores tariby herinaratra:
| Pin | Terminal No | loko | famaritana | asa |
| | 1 | Manga | 24V- | Fampidirana ratsy amin'ny famatsiana herinaratra |
| 2 | fotsy | HAFANA - | Fampidirana ratsy amin'ny herin'ny fanafanana | |
| 3 | NC | NC | banga | |
| 4 | Brown | 24V+ | Fampidirana tsara amin'ny famatsiana herinaratra | |
| 5 | MAVO | HAFANA+ | Fampidirana tsara amin'ny herin'ny fanafanana | |
| 6 | NC | NC | banga | |
| 7 | NC | NC | banga | |
| 8 | NC | NC | banga |
Cable serasera
1.3.3.1Cable serasera
1.3.3.2Famaritana tariby
| Pin | No | loko | famaritana | asa | No | RJ45 |
| 1 | Fotsy voasary | TX+E | Takelaka data Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Maitso fotsy | RX+E | data Ethernetfandraisana | 3 | ||
| 3 | voasary | TX-E | Takelaka data Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Maitso | RX-E | data Ethernetfandraisana | 6 |
PC
Ity sary manaraka ity dia ohatra amin'ny fitsapana PC.Ho an'ny fampandehanana manokana o azafady jereo ny "Torolalana PC LSD1xx"
Parameter ara-teknika
| MODELY | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Volavolan'ny famatsiana | 24VDC±20% | |||||
| fahefana | <60W， Normal miasa ankehitriny<1.5A,Fanafanana <2.5A | |||||
| tahirin-kevitra interface tsara口 | Ethernet,10/100MBd, TCP/IP | |||||
| Fotoana mamaly | 20ms | |||||
| Laser onja | 905nm | |||||
| Laser kilasy | Grade 1(azo antoka amin'ny mason'ny olona） | |||||
| Fanelingelenana manohitra ny hazavana | 50000lux | |||||
| Saran'ny zoro | -5° ~ 185° | |||||
| Angle resolution | 0.36° | |||||
| Elanelana | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Famaritana fandrefesana | 5mm | |||||
| Repeatability | ± 10mm | |||||
| In put function | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Output asa | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Asa fizarana faritra | ● | – | – | ● | – | |
| Width&hahavony fandrefesana | Hafainganam-pitaterana fiara | – | – | ≤20km/ora |
| – |
| Sakan'ny sakan'ny fiara | – | – | 1~4m |
| – | |
| Fahadisoana amin'ny fahitana ny sakan'ny fiara | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Haavan'ny fiara hita maso | – | – | 1~6m |
| – | |
| Fahadisoana amin'ny fahitana ny haavon'ny fiara | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| lafiny |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Naoty fiarovana |
| IP68 | ||||
| Asa/fitehirizanahafanana |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Curve toetra
Curve fifandraisana eo amin'ny zavatra hita maso sy ny halavirana
Curve fifandraisana eo amin'ny taratry ny zavatra hita maso sy ny halavirana
Curve fifandraisana eo amin'ny haben'ny teboka maivana sy ny halavirana
Fifandraisana elektrika
3.1Famaritana ny interface interface
3.1.1Famaritana momba ny asa
| No | interface tsara | karazana | asa |
| 1 | Y1 | 8 pin sockets | Lojika interface tsara：1. Famatsiana herinaratra2. Fampidirana I/O(AMPIHAROtoLSD121A）3. Hery fanafanana |
| 2 | Y3 | 4 pin sockets | Ethernet interface tsara：1.Fandefasana angona fandrefesana2. Famakiana ny fametrahana seranan-tsambo sensor, fametrahana faritra ary.fampahalalana diso |
3.1.2 Fifandraisanafamaritana
3.1.2.1 Y1 interface tsara
Cable interface tsara 7 cores：
| Pin | No | loko | Famaritana famantarana | asa |
| | 1 | Manga | 24V- | Fampidirana ratsy amin'ny famatsiana herinaratra |
| 2 | Mainty | HAFANA- | Input négatif nyfanafanana power | |
| 3 | fotsy | IN2/avy1 | I/O fidirana / NPNseranana mivoaka1(ihanyto OUT1） | |
| 4 | Brown | 24V+ | Fampidirana tsara amin'ny famatsiana herinaratra | |
| 5 | MENA | HAFANA+ | Fampidirana tsara amin'ny herin'ny fanafanana | |
| 6 | Maitso | NC/avy3 | I/O fidirana / NPN fivoahanaseranana3(mitovy amin'ny OUT1） | |
| 7 | MAVO | INI/avy2 | I/O fidirana / NPN Output port2(mitovy amin'ny OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Fanamarihana：Ireo singa mifandraika amin'ny LSD101A、LSD131A、LSD105A, ity seranana ity diaNPN seranana mivoaka(mpanangona misokatra），hisy ny ambanyfamotsorana lever rehefa hita eo amin'ny faritra misy zavatra hita.
HO AN'NYLSD121A, LSD151A , ity port ityI/Oseranan-tsambo, Rehefa mihantona na mifandray amin'ny ambany ny fidirana, dia fantatra fa avo lenta sy vokatra ho "1" ao amin'ny protocole fifandraisana;Raha ampifandraisina amin'ny 24V + ny fidirana, dia fantatra fa ambany izy io ary "0" ao amin'ny protocol fifandraisana.
Cable interface tsara 4 cores：
| Pin | No | loko | Famaritana famantarana | asa |
| | 1 | Manga | 24V- | Fampidirana ratsy amin'ny famatsiana herinaratra |
| 2 | fotsy | HAFANA - | Input négatif nyfanafanana power | |
| 3 | NC | NC | banga | |
| 4 | Brown | 24V+ | Fampidirana tsara amin'ny famatsiana herinaratra | |
| 5 | MAVO | HAFANA+ | Fampidirana tsara amin'ny herin'ny fanafanana | |
| 6 | NC | NC | banga | |
| 7 | NC | NC | banga | |
| 8 | NC | NC | banga |
3.1.2.2 Y3famaritana interface
| Pin | No | loko | Famaritana famantarana | asa |
 | 1 | Oisan-karazanyfotsy | TX+E | Takelaka data Ethernetding |
| 2 | Maitso fotsy | RX+E | data Ethernetfandraisana | |
| 3 | voasary | TX-E | Takelaka data Ethernetding | |
| 4 | Maitso | RX-E | data Ethernetfandraisana |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Manova ny output wiring(7 cores tariby herinaratra）
Fanamarihana：
●Rehefa tsy ampiasaina ny tsipika famotsorana switch, dia atsahatra na apetraka amin'ny tany, ary tsy tokony ho fohy amin'ny famatsiana herinaratra mivantana.；
●V + dia tsy mihoatra ny 24VDC malefaka, ary tsy maintsy miorina miaraka amin'ny 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151AManova ny output wiring(7 cores tariby herinaratra）
3.2.3LSD121A、LSD151A ivelany wiring diagram(7-cores tariby herinaratra）
Ny tariby fampidirana lidar dia tokony hifandray amin'ny tariby Vout ivelany mandritra izany dia mampifandray 5K irayfanoheranahatramin'ny 24+
Fampiasa sy fampiharana
4.1Function
Ny fiasa lehibe amin'ny vokatra andiany LSD1XX A dia ny fandrefesana ny halavirana, ny fametrahana ny fidirana, ary ny fitsarana feno momba ny fizotry ny fidirana sy ny fivoahan'ny fiara ary ny fisarahana mavitrika amin'ny fiara amin'ny alàlan'ny fandrefesana ny sakan'ny fiara sy ny haavony.LSD1XX Radar andian-dahatsoratra dia mifandray amin'ny solosaina ambony amin'ny alalan'ny tariby Ethernet, ary ny angon-drakitra sy ny angona fandrefesana dia azo aseho amin'ny alàlan'ny rindrambaiko solosaina ambony.
4.2 Fandrefesana
4.2.1 Fandrefesana halavirana(Ampiharo amin'nyLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Rehefa mandeha ny radara ary mandalo ny fitsapana ny rafitra, dia manomboka mandrefy ny sandan'ny halaviran'ny teboka tsirairay ao anatin'ny - 5 ° ~ 185 °, ary mamoaka ireo soatoavina ireo amin'ny alàlan'ny interface Ethernet.Ny angon-drakitra fandrefesana default dia vondrona 0-528, mifanaraka amin'ny sandan'ny halavirana eo amin'ny - 5 ° ~ 185 °, izay ao amin'ny endrika hexadecimal, ary ny singa dia mm.Ohatra:
Tatitra lesoka
Raiso angon-drakitra frame：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Sanda mifanentana amin'ny halavirana：
Daty：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Fampahafantarana zoro sy halavirana mifandraika amin'ny angona：-5° 761mm,-4.64° 734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm...
4.2.2Fandrefesana ny sakany sy ny haavony(Ireo singa mifandraika amin'ny LSD131A）
4.2.2.1Fandrefesana fifandraisana protocol
| Description | Kaody fiasa | Vokatra sakany | Vokatra avo | Parity bit |
| oktety | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar fandefasana(Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
SARY：
Wvokatra idth：WH( avo8potika）,WL( IVA8potika）
HVALOvokany：HH(avo8potika）,HL(IVA8potika）
Parity bit：CC(Vidin'ny XORmanomboka amin'ny byte faharoa ka hatramin'ny byte faharoa farany）
OHATRA：
sakany2000hahavony1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocol fametrahan'ny paramètre
Ny firafitry ny vokatra ho an'ny orinasa dia: 3500mm ny sakany, 300mm ny sakany kely indrindra ary 300mm ny haavony.Ny mpampiasa dia afaka manova ny sensor masontsivana araka ny zava-misy marina.Raha apetraka soa aman-tsara ny sensor, dia haverina ny vondron'ny angon-drakitra manana endrika mitovy.Ny endrika manokana amin'ny fampianarana dia toy izao manaraka izao
| Description | Kaody fiasa | Kaody fiasa fanampiny | fikirana | Parity bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarfandraisana(Hexadecimal） | 45、4A | A1(setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarfandraisana(Hexadecimal） | 45、4A | AA(fanontaniana） | —— | CC |
| Radar fandefasana(Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
SARY：
Sakan'ny lalana：DH(avo8 potika）,DL( IVA8potika）
Sakan'ny zavatra hitan'ny kely indrindra：KH(avo8 potika）,KL(IVA8potika）
Zavatra tsikaritra minhahavony：GH(avo8 potika）,GL(IVA8potika）
Parity bit：CC(Vidin'ny XORmanomboka amin'ny byte faharoa ka hatramin'ny byte faharoa farany）
OHATRA：
toerana：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm）
Fanontaniana：45 4A AA E0
FAMALIANA1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Rehefa ovaina ny parameter）
FAMALIANA2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Rehefa tsy ovaina ny paramètre）
Fametrahana
8.1 Fametrahana fitandremana
● Ao amin'ny tontolo miasa ivelan'ny trano, ny lnd1xx dia tokony hapetraka miaraka amin'ny sarony fiarovana mba hisorohana ny hafanana anatiny ny sensor miakatra haingana noho ny tara-masoandro mivantana.
● Aza apetraka ny sensor misy zavatra mihovotrovotra na mihovotrovotra.
● Lnd1xx dia hapetraka lavitry ny tontolo iainana miaraka amin'ny hamandoana, loto ary atahorana ny fahasimban'ny sensor。
● Mba hisorohana ny hazavana ivelany toy ny tara-masoandro, jiro incandescent, jiro fluorescent, jiro strobe na loharanom-pahazavana infrarouge hafa, ny loharano ivelany toy izany dia tsy tokony ho ao anatin'ny ± 5 ° amin'ny fiaramanidina.
● Rehefa mametraka ny fonony fiarovana, ampifanaraho ny làlan'ny fonon'ny fiarovana ary ataovy azo antoka fa manatrika ny lalana izy io, raha tsy izany dia hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fandrefesana izany
● Ny laharana amin'izao fotoana izao amin'ny famatsiana herinaratra radar tokana dia tokony ho ≥ 3A（24VDC）。
● Ny karazana fanelingelenana loharanon-jiro mitovy amin'izany dia tokony hohalavirina.Rehefa apetraka miaraka amin'ny fotoana iray ny sensor maro dia araho ireto fomba fametrahana manaraka ireto
a.Mametraka takelaka mitoka-monina eo anelanelan'ny sensor mifanila.
b.Ampifanaraho ny haavon'ny fametrahana ny sensor tsirairay mba tsy ho ao anatin'ny ± 5 degre amin'ny fiaramanidina mpitsikilo ny fiaramanidina fitiliana tsirairay.
c.Ampifanaraho ny zoro fametrahana ny sensor tsirairay mba tsy ho ao anatin'ny ± 5 degre amin'ny fiaramanidina fitsirihana ny fiaramanidina tsirairay.
Kaody olana sy famahana olana
Kaody olana
| No | NATOKY | Description |
| 001 | Fahadisoan'ny fandrindrana parameter | Diso ny fanamboarana ny masontsivana miasa amin'ny alalan'ny solosaina ambony |
| 002 | Fahadisoana saron'ny family aloha | Voaloto na simba ny fonony |
| 003 | Fahadisoana momba ny fandrefesana | Diso ny angon-drakitra fandrefesana ny taratra mamirapiratra sy maizina ao anatin'ilay milina |
| 004 | Fahadisoana maotera | Tsy mahatratra ny hafainganam-pandeha napetraka ny maotera, na tsy milamina ny hafainganam-pandeha |
| 005 | Fahadisoan'ny fifandraisana | Fifandraisana Ethernet, fampitana angon-drakitra fandrefesana voasakana na tapaka |
| 006 | Fahadisoana mivoaka | Output circuit fohy na off |
9.2 Fanamboarana
9.2.1Fahadisoan'ny fandrindrana parameter
Reconfigure ny miasa masontsivana ny radara amin'ny alalan'ny solosaina ambony ary ampita izany amin'ny milina.
9.2.2Fahadisoana saron'ny family aloha
Ny fonon'ny fitaratra anoloana dia ampahany manan-danja amin'ny LSD1xxA.Raha maloto ny fonon'ny fitaratra eo anoloana, dia hisy fiantraikany amin'ny hazavana fandrefesana, ary ho lehibe ny fahadisoana fandrefesana raha tena matotra izany.Noho izany, ny fonon'ny fitaratra anoloana dia tsy maintsy tazonina ho madio.Rehefa hita fa maloto ny fonon'ny fitaratra eo anoloana dia ampiasao lamba malefaka natsoboka amin'ny savony tsy miandany mba hamafa amin'ny lalana mitovy.Rehefa misy poti-javatra eo amin'ny fonon'ny fitaratra eo aloha, dia tsofina amin'ny entona aloha izy ireo, ary fafao avy eo mba tsy hikasika ny fonon'ny fitaratra.
9.2.3Fahadisoana momba ny fandrefesana
Ny fanondro fandrefesana dia ny hanamarina raha marina ny angon-drakitra fandrefesana.Raha misy lesoka dia midika izany fa tsy marina ny angon-drakitra momba ny milina ary tsy azo ampiasaina intsony.Mila averina any amin'ny orinasa izy io mba hokarakaraina.
9.2.4Fahadisoana maotera
Ny tsy fahombiazan'ny môtô dia hahatonga ny masinina tsy hikaroka fandrefesana na hiafara amin'ny fotoana famaliana tsy marina.Mila miverina any amin'ny orinasa ho an'ny fikojakojana.
9.2.5 Fahadisoan'ny fifandraisana
Jereo ny tariby fifandraisana na ny tsy fahombiazan'ny milina
9.2.6 Fahadisoana mivoaka
Jereo ny wiring na ny tsy fahombiazan'ny milina
Fanampim-panafatra II
| No | Anarana | MODELY | Fanamarihana | lanja(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Karazana mahazatra | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Karazana in-put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Karazana fandrefesana sakany sy haavony | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Karazana lavitra lavitra | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Karazana in-putKarazana lavitra lavitra | 2.5 |
| 6 | Cable herinaratra | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cable serasera | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prfonony otective | HLS01 |
| 6.0 |